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【沃德检测 | 质检】AGV中常见的几种导航技术及相关的测试方法

目录:公司新闻点击率:发布时间:2018-07-26 16:06:38

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伴随着工业4.0时代的到来,人工智能技术的逐渐成熟,机器人行业的发展迎来了春天。其中,AGV(Automated Guided Vehicle)的增势迅猛,显得尤为突出,其产品层出不穷,在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到广泛的应用。

目前,AGV机器人主要有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、自然导航等方式。市场上比较常见的导航方式有电磁导航、磁导航、激光导航、二维码导航四种。

电磁导航

电磁导航是最为传统的一种导航方式,其导航原理是在 AGV行驶路径上埋置金属线,然后给金属线加载导航频率, 通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱,进行识别和跟踪。

这种导航的方式优点是不易破损、污染,成本低,缺点是路径固定,不易改造。

磁导航

磁导航与电磁导航技术接近,不同在于其采用磁条贴在路面替代地面下埋置金属线,通过磁场传感器检测磁带信号控制导航,在拐弯或特定的位置可以配合RFID技术识别感应,实现精确导航。

这种导航方式成本低,线路稳定,缺点是易污染和破损,容易受外界的影响。此技术是目前运用最为广泛,最成熟的导航技术之一。

激光导航

激光导航需要AGV在行驶过程中,发射激光束,同时采集反射的激光束,来确定位置和方向,通过三角几何运算来实现导航。

激光导航灵活多变,不需要辅助设施,定位精确,缺点是成本高,易受环境因素的影响,比如天气、光线等。

二维码导航

二维码导航过程需要AGV识别周围标志信息,利用AGV子系统计算分析其所处位置,以无线通信的方式反馈给中心电脑,进而对AGV整体规划和调度。

二维码导航优点是定位精度高,灵活性好,对声光无干扰。缺点是成本高,对陀螺仪的精度要求高,二维码需要经常更换。

日前,沃德检测应邀到广州某机器人公司对导航技术进行评估,下图是对一款磁导航AGV的停车精度和导航精度进行精确测量。两个项目,分别采用地标测量法和位移轨迹捕捉法进行了评估。该企业根据沃德出具的预评估报告,对相关的参数进行调试,一定程度上为企业减少了研发、认证的成本,同时也降低了产品投入市场后的风险。

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