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商用机器人在CR认证中EMC有哪些要求?

目录:公司新闻点击率:发布时间:2018-12-06 16:38:47

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        前期我们讨论了工业机器人在CR认证中,EMC的测试要求,这期我们继续探讨商业/服务机器人在CR认证中的EMC要求,这些要求与工业机器人相比,有哪些变化?

        机器人认证中,EMC对商用/服务机器人的发射和抗扰度分别作了要求,遵循标准:GB 17799.3-2012电磁兼容-通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射;GB/T 17799.1-2003电磁兼容-通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验。

发射部分的要求与工业机器人的要求相比,测试项目几乎相同,但是要求更为严格,如下表:

表1 发射  外壳端口

序号

端口

频率范围

限值

基础标准

1

外壳端口

30MHz-230MHz

230MHz-1000MHz

 

30dBμV/m准峰值

37dBμV/m准峰值

(10m测量距离)

CISPR 16-1-1

CISPR 16-1-4

CISPR 16-2-3

2

外壳端口

1GHz-3GHz

 

 

3GHz-6GHz

70dBμV/m 峰值

50dBμV/m 平均值

(3m测量距离)

74dBμV/m 峰值

54dBμV/m 平均值

(3m测量距离)


备注:

内部发射源的工作频率低于9kHz,仅需测量到230MHz;

内部发射源的最高工作频率低于108MHz,仅需测量到1GHz;

内部发射源的最高工作频率在108MHz-500MHz,仅需测量到2GHz;

内部发射源的最高工作频率在500MHz-1GHz,仅需测量到5GHz;

内部发射源的最高工作频率高于1GHz,则需测量进行到6GHz;

电源端传导骚扰部分的要求见表2

表2 发射  低压交流电源端口

序号

端口

频率范围

限值

基础标准

1

低压交流电源端口

0.15MHz-0.5MHz

 

66dBμV-56 dBμV

准峰值

56dBμV-46 dB dBμV平均值

CISPR 16-1-1

CISPR 16-2-1

2

0.5MHz-5MHz

 

56dBμV准峰值

46dBμV平均值

3

5MHz-30MHz

60dBμV准峰值

50dBμV平均值


直流电源端口的传导骚扰要求见表3

表3 发射  电信/网络端口

序号

端口

频率范围

限值

基础标准

1

直流电源端口

0.15MHz-0.5MHz

 

79dBμV准峰值

66dBμV平均值

CISPR 16-1-1

CISPR 16-2-1

2

0.5MHz-30MHz

 

73dBμV准峰值

60dBμV平均值


电信/网络端骚扰部分的要求见表4

表4 发射  电信/网络端口

序号

端口

频率范围

限值

基础标准

1

电信/网络端口

0.15MHz-0.5MHz

 

84dBμV~74dBμV准峰值

74dBμV~64dBμV平均值

GB 9254

2

0.5MHz-30MHz

 

74dBμV准峰值

64dBμV平均值


我们再看一下抗扰度部分的要求,相比工业机器人的要求个别测试项较为宽松:

表5 外壳端口抗扰度试验

序号

环境现象

试验规范

单位

基础标准

性能判据

1

工频磁场

50

3

Hz

A/m

GB/T 17626.8

A

2

射频电磁场

80~1000

3

80

MHz

V/m

%AM(1kHz)

GB/T 17626.3

A

 

1400~2000

3

80

MHz

V/m

%AM(1kHz)

GB/T 17626.3

A

 

2000~2700

1

80

MHz

V/m

%AM(1kHz)

GB/T 17626.3

A

3

静电

放电

接触

放电

±4

kV

GB/T 17626.2

B

空气

放电

±8

kV

B

 备注:

工频磁场只应用于对磁场敏感的装置

性能判据A:试验期间和之后,设备连续正常工作,性能水平不得低于制造商规定的水平。

性能判据B:试验之后,设备连续正常工作,性能水平不得低于制造商规定的水平,试验期间允许功能降低,但实际工作状态或储存的数据不允许改变。

性能判据C:允许暂时功能丧失,只要这种功能可自行恢复或者手动恢复。

表6 信号端口抗扰度试验

序号

环境现象

试验规范

单位

基础标准

性能判据

1

射频共模

0.15~80

3

80

MHz

V

%AM(1kHz)

GB/T 17626.6

A

2

快速瞬变

±0.5

5/50

5

kV

ns

重复频率kHz

GB/T 17626.4

B


表7 直流电源输入/输出端口抗扰度试验

序号

环境现象

试验规范

单位

基础标准

性能判据

1

射频共模

0.15~80

3

80

MHz

V

%AM(1kHz)

GB/T 17626.6

A

2

快速瞬变

±0.5

5/50

5

kV

ns

重复频率kHz

GB/T 17626.4

B

3

浪涌冲击

线-地

线-线

1.2/50(8/20)

±0.5

±0.5

μs

kV(开路电压)

kV(开路电压)

GB/T 17626.5

B


表8 交流电源输入/输出端口抗扰度试验

序号

环境现象

试验规范

单位

基础标准

性能判据

1

射频共模

0.15~80

3

80

MHz

V

%AM(1kHz)

GB/T 17626.6

A

2

快速瞬变

±1

5/50

5

kV

ns

重复频率kHz

GB/T 17626.4

B

3

浪涌冲击

线-地

线-线

1.2/50(8/20)

±2

±1

μs

kV(开路电压)

kV(开路电压)

GB/T 17626.5

B

4

电压暂降

30

25

减少,%

周期

GB/T 17626.11

C

100

0.5/1

减少,%

周期

B

5

电压中断

100

250

减少,%

周期

GB/T 17626.11

C


        沃德检测是首家民营机器人检测认证机构,集检测、检验、认证、验货、技术培训、实验室建设和资质申请为一体的综合性第三方公共服务平台。目前开展的与机器人相关的业务有:机器人性能评估、安规、EMC、功能安全与风险评估、零部件测试等等。

         沃德检测拥有专业的技术团队,主要认证项目有:机器人CR,中国CCC、SRRC、欧盟CE、ROHS、REACH、美国UL、ETL、韩国KC、体系ISO9001、ISO14001以及机器人性能测试(GB12642 & ISO9283)等等,欢迎来电咨询。

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