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工业机器人常见问题解析

目录:公司新闻点击率:发布时间:2018-12-14 14:19:20

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近日,广东省市场监督管理局官网发布2018年广东省工业机器人产品质量“双随机”专项监督抽查结果。

本次抽查了广东省内32家企业生产的32批次工业机器人产品。经检验,发现9批次产品不合格,不合格产品发现率为28.1%。不合格项目涉及“通用要求(动力传递部件)”、“通用要求(储能)”、“通用要求(电气设备)”、“致动控制(标签)”、“机器人停止功能(急停功能)”、“示教控制(使能装置)”、“示教控制(示教盒急停功能)”、“无驱动源运动”、“起重措施”等9个项目。

工业机器人适用于标准《GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人》。机器人和机器人系统的设计和制造通常采用A:视觉检查;B实际检查;C:测量;D在操作中观察;E:分析电路图等检验方法来满足标准的要求。

     下面我们简单分析一下这些项目的要求。

1.通用要求(动力传递部件)

 应使用固定或移动的防护装置来预防电机轴、齿轮、传动带或链等部件造成的危险。移动的防护装置与危险运动应互锁电路,使危险运动在危害发生前停止。

检查方法:A:视觉检查;B实际检查;C:测量;

2.通用要求(储能)

应提供使储存的危险能量受控地释放的措施。应贴上标签以标识储能的危险。

检查方法:B实际检查;D在操作中观察;E:分析电路图

3.通用要求(电气设备)

机器人电气设备的设计和制造应符合GB 5226.1-2008的相关要求。

检查方法:A:视觉检查;B实际检查;E:分析电路图

4.致动控制(标签)

致动控制装置应贴上标签,以清楚地表明其功能。

  检查方法:A:视觉检查。

5.机器人停止功能(急停功能)

每个能启动机器人运动或造成其他危险状况的控制站都应有手动的急停功能。

检查方法:B实际检查;D在操作中观察;E:分析电路图

6.示教控制(使能装置)

示教盒或示教控制装置应具有三位置使能装置,即连续处于中位时,允许有机器人运动和可由机器人控制的任何其他危险。

检验方法:B实际检查;D在操作中观察;E:分析电路图

7.示教控制(示教盒急停功能)

示教盒或示教控制装置应具有停止功能。体现该功能的装置应为ISO13850里所描述的急停装置。

检查方法:A:视觉检查;E:分析电路图

8.无驱动源运动

设计机器人时应使各轴能在紧急或异常情况下无需驱动源就能运动。只要可行,一个人就能移动各轴。控制装置应易于接近,但应防止意外的操作。在使用资料中应有对这种操作的说明,也应有培训人员应对紧急或异常情况的建议。

用户说明书应包括对重力和释放制动装置可导致额外危险的警告。只要可行,警告标识应贴在激活控制装置附近。

检查方法:B实际检查;D在操作中观察;E:分析电路图。

9.起重措施

应提供吊起机器人及其相关部件的措施,且应足以处理预期负荷。例如,起重钩、吊环螺栓、螺纹孔、叉形套袋。

检查方法:A:视觉检查;B实际检查;D在操作中观察。

 对本次抽查发现不合格产品生产企业,广东省市场监督管理局已责成相关地市质监部门,根据《中华人民共和国产品质量法》《产品质量监督抽查管理办法》等规定,责令企业停止生产、销售不合格产品,并下达责令整改通知书,依法组织复查;对产品存在严重质量问题的生产企业依法进行查处。

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