您好,欢迎来到沃德检测机构!
东莞沃德检测有限公司
东莞沃德检测有限公司

资讯中心

联系我们

东莞松山湖检测中心

址:广东省东莞市松山湖高新产业园区工业北路6号B栋

话:0769-22891258

真:0769-22891235

箱:service.vip@worldtest.cn

址:www.worldtest.cn & www.worldtest.com.cn

当前位置:首页 -> 公司新闻 -> 如何评估AGV产品的性能?

如何评估AGV产品的性能?

目录:公司新闻点击率:发布时间:2019-01-02 15:10:09

文章出处:责任编辑:

RSS订阅

        自动导引车简称AGV(Automated Guided Vehicle),通常指有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,且能够沿导引路径自动行驶的运输工具,,一般具有安全防护、移载等多种功能。

        研究机构预测,2019年中国机器人市场将占领全球市场的40%左右。随着电商行业的迅猛发展,使的AGV行业保持超高的增长速度。但同时,关键标准的缺失,没有市场准入门槛等因素,也在制约行业的发展。欧盟市场对AGV的安全性作出了部分标准要求,比如:EN 1525,EN 1175-1,EN ISO 12100等。关于AGV的性能评测,标准很少提及,我们综合过往的项目经验和相关参考标准,今天我们来讨论一下AGV产品的性能如何评估。

        自动导引车的基本参数包括:

        系统控制方式、运行模式、通讯方式、导航方式、驱动方式、负载方式、负载能力、自重、最大运动速度、额定速度、导航精度、停车精度、最小旋转半径、供电方式、电池规格、充电方式。

1.  系统控制方式:是指AGV作为一个系统运行其指令的接受方式,可以是系统集中控制方式、分布式控制方式、主从协同式控制方式或单机自动方式。

2.  运行模式:是指单一AGV执行运动指令的方式,包括手动方式、自动方式、离线自动方式等。

3.  通讯方式:是指AGV与相关系统建立通讯连接的方式,可以是无线串口通讯,红外光通讯、无线局域网通讯。

4.  导航方式:是指AGV匹配运行地图所采用的定位方式,可以是电磁导航、磁导航、CCD图像导航、激光导航等。

5.  驱动方式:是指AGV所采用的驱动轮系布局。

6.  负载方式:是指AGV为运输货物的需求所提供的承载及货物交换方式。

7.  负载能力:是指AGV为运输货物所提供的最大承载重量,该能力是指AGV在其货物交换所涉及的重心范围内,AGV及其承载部件所能承受的最大静态重量。

8.  自重:是指AGV在不加载任何负载的情况下的自身静态重量。

9.  最大运动速度:是指AGV的运动中心在可控运动状态下能达到的最大线速度。

10.额定速度:是指AGV的运动中心在可控运动状态下可长期运动的最大速度。

11.导航精度:是指AGV在可控低速直线运动状态下,运动控制轨迹收敛后,其运动中心在运动方向两侧偏离理想直线的最大距离。

12.停车精度:是指AGV在可控低速直线运动状态下,运动控制轨迹收敛后,在指定位置停车,其运动中心在运动方向上多次重复最大偏差距离。

13.最小旋转半径:是指AGV在可控状态下实现运动方向的交换,其运动中心所能达到的最小旋转半径。

14.供电方式:是指AGV所使用的总电源的供电方式。

15.电池规格:档AGV选择电池作为AGV的供电电源时,需指明AGV所用电池的介质、容量、电压、充电电流等基本参数。

16.充电方式:当AGV选择可充电电池作为AGV的供电电源时,需指明AGV所用电池的充电方式,是在线自动充电还是手动充电。

其中,有几个测试项,我们具体阐述一下:

额定速度的测试是指重复数次测试通过直线上速度稳定那一点起5m以上区间的时间,以测定的时间距离为基础计算额定速度。测试可进行多次去取平均。需要在无负荷和有规定负荷、前进和后退的情况下进行。

运动精度测试是在规定直线导引轨迹区间,事先做好误差标志。当自动导引车以规定速度在导引路线上运动,测试者目视读出偏离基线的最大值。需要在无负荷和有负荷,前进和后退的情况下进行(可以用于导航精度的评估)。

正常停车测试是在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态,停车后测试自动导引车前后左右偏离基线的情况(可应用于停车精度的评估)。

关于AGV的性能测试方法还有很多,但是多数没有形成统一的、系统的标准,这里欢迎广大读者留言或来信交流。

        沃德检测是首家民营机器人检测认证机构,集检测、检验、认证、验货、技术培训、实验室建设和资质申请为一体的综合性第三方公共服务平台。目前开展的与机器人相关的业务有:机器人性能评估、安规、EMC、功能安全与风险评估、零部件测试等等。

          沃德检测拥有专业的技术团队,主要认证项目有:机器人CR,中国CCC、SRRC、欧盟CE、ROHS、REACH、美国UL、ETL、韩国KC、体系ISO9001、ISO14001以及机器人性能测试(GB12642 & ISO9283)等等,欢迎来电咨询。

更多详情请点击:

http://www.worldtest.cn

http://www.robot-testing.com

更多资讯请关注沃德检测微信公众号

            【

主营业务:CE认证  FCC认证  CCC/CQC认证  ETL认证  UL认证   DLC认证  能源之星    ROHS2.0  Reach  EMC租场(10米法和3米法)

地      址:广东省松山湖高新技术产业园区工业北路6号B栋
电      话:400 888 2955 0769-22891258
邮      箱:service.vip@worldtest.cn 传      真:0769-22891235
网      址:www.worldtest.cn &www.worldtest.com.cn  

                                     ICP备16022345号

                      东莞沃德检测有限公司 版权所有
           

公司:
姓名:
电话:
邮箱:
内容: