AGV产品认证简介

从2015年开始发展，国内仓储机器人行业的热度从来没有真正降温过。但仓储机器人行业还属于一个比较年轻的行业，系统的稳定性、机器人的故障率等因素直接影响到客户的满意度和评价。目前AGV行业通过相关认证（CE、CR、UL等）的企业在10家左右，拿到对应认证，一方面可以更好地开拓市场、传递信任，另一方面也是在设备稳定性和安全性等方面下足功夫，符合对应标准或相关法律法规，降低企业自身的风险。

Automated Guided Vehicle 简称AGV，是无人驾驶的移动式机器人，使用激光、视觉或地面的标记/电线来进行导航。它们通常在工业应用中被用于运输、拣选或牵引装料，以此实现物料在工厂或仓库中的来回运送，对提高仓库运行效率、减少成本、分类管理，实现仓储自动化有显著作用。

目前AGV相关认证和对应标准如下表所示：

就欧盟CE认证来讲，并没有针对性很强的标准，目前的认证方式是将AGV归类于工业车辆中，并引用工业车辆的标准进行安全评估。ISO组织也在更新ISO 3691-4这个标准，便于规范类似产品。欧盟是目前全世界唯一机械安全强制认证区域。

AGV适用的指令主要有：机械指令、电磁兼容指令、低电压指令、无线指令。如果用于防爆场合，还应符合防爆指令。
      AGV适用的欧洲标准主要有EN1175-1和EN 1525，其安全要求可分为机械、电气和控制三部分：

1. 机械安全要求，包括负载搬运装置设计要求，稳定性要求，机械制动安全要求等；

2. 电气安全要求，包括充电系统，如电池、电池连接器、充电桩，电机，接触器，导线，电气保护，试验等。

3. 控制安全要求，包括安全装置要求（如紧急停止、警告装置、人员检测装置等），控制安全要求（如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等），以及低电压，参数错误，机壳故障等。

就北美来讲，UL最近开发了针对自动导向车的安全标准UL3100；这项安全标准，主要关注包含重要安全系统部件（例如，锂离子充电电池、载于或非载于产品上的充电系统）的终端产品的电气系统安全；目前已经有部分企业准备申请北美相关认证中。

UL3100 的开发目的是以整体的系统方法进行评估、测试和认证，确保电池、充电器和终端产品不会引发触电和火灾。这包括外壳强度评估与测试、功能安全要求、机动车安全与伤害防护、性能、自动操纵功能。

国内AGV进行产品认证过程中主要问题易发生在以下这六大安全要求：

1. 机械制动系统。

2. 稳定性。

3. 充电系统。

4. 人员检测装置。

5. 紧急停止。

6. 控制系统安全相关部分。

此外，绝大多数的国内AGV厂商，在产品设计之初，未考虑控制系统安全相关部分的安全要求，将普通控制功能和安全控制混为一谈，造成前期资源的浪费和产品开发周期的冗长。对于出口欧美国家，国内AGV的功能安全面临很大的挑战，希望能引起企业足够的重视。

为规范行业发展，需要有专业的第三方检测机构对机器人的性能指标、机械电气安全进行检测，制定检验方法标准体系。

沃德检测作为机器人检测认证引领者，集检测、检验、认证、验货、技术培训、实验室建设和资质申请为一体的机器人检测认证一站式综合方案服务商。目前开展的与机器人相关的业务有：安规、EMC、机器人性能测试、可靠性测试、功能安全与风险评估、关键零部件测试等等。

沃德检测拥有两名博士及多名硕士研究生组成的技术专家团队，主要认证项目有：机器人CR，中国CCC、SRRC、欧盟CE、ROHS、REACH、美国UL、ETL、机器人性能测试、功能安全相关培训及测试（ISO13849、IEC62061、IEC61508）、体系ISO9001、ISO14001等等，欢迎来电咨询。

更多详情请点击：

http://www.worldtest.cn

http://www.robot-testing.com

更多资讯请关注沃德检测微信公众号