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AGV产品认证简介
目录:公司新闻点击率:发布时间:2019-03-23 10:09:50
从2015年开始发展,国内仓储机器人行业的热度从来没有真正降温过。但仓储机器人行业还属于一个比较年轻的行业,系统的稳定性、机器人的故障率等因素直接影响到客户的满意度和评价。目前AGV行业通过相关认证(CE、CR、UL等)的企业在10家左右,拿到对应认证,一方面可以更好地开拓市场、传递信任,另一方面也是在设备稳定性和安全性等方面下足功夫,符合对应标准或相关法律法规,降低企业自身的风险。
Automated Guided Vehicle 简称AGV,是无人驾驶的移动式机器人,使用激光、视觉或地面的标记/电线来进行导航。它们通常在工业应用中被用于运输、拣选或牵引装料,以此实现物料在工厂或仓库中的来回运送,对提高仓库运行效率、减少成本、分类管理,实现仓储自动化有显著作用。
目前AGV相关认证和对应标准如下表所示:
产品 |
国家 |
法规 |
标准 |
备注 |
AGV |
欧盟 |
机械指令2006/42/EC |
2006/42/EC 附录1 |
参考标准EN 1525ISO 3691-4EN ISO 3691-7 |
EN 1175-1 |
电气安全 |
|||
EN ISO 12100:2010 |
风险评估 |
|||
防爆指令2014/34/EU |
EN 1755 |
适用爆炸性环境 |
||
电磁兼容指令 2014/30/EU |
EN 61000-6-1EN 61000-6-3EN 12895 |
轻工业及商业 |
||
EN 61000-6-2EN 61000-6-4EN 12895 |
工业环境 |
|||
无线指令2014/53/EU |
EN 300328EN 301893EN 302208 |
适用带有WiFi、BT、RFID等模块或功能的产品 |
||
北美 |
UL或ETL等相关认证 |
UL 3100 |
UL 585(适用于AGV叉车) |
|
FCC认证 |
FCC PART 15 |
|
||
中国 |
CR认证 |
GB/T 15706-2012GB/T 5226.1-2008CR-1-0302TS:2018 |
安全 |
|
GB 17799.1-2017GB 17799.2-2003GB 17799.3-2012GB 17799.4-2012 |
EMC |
就欧盟CE认证来讲,并没有针对性很强的标准,目前的认证方式是将AGV归类于工业车辆中,并引用工业车辆的标准进行安全评估。ISO组织也在更新ISO 3691-4这个标准,便于规范类似产品。欧盟是目前全世界唯一机械安全强制认证区域。
AGV适用的指令主要有:机械指令、电磁兼容指令、低电压指令、无线指令。如果用于防爆场合,还应符合防爆指令。
AGV适用的欧洲标准主要有EN1175-1和EN 1525,其安全要求可分为机械、电气和控制三部分:
1. 机械安全要求,包括负载搬运装置设计要求,稳定性要求,机械制动安全要求等;
2. 电气安全要求,包括充电系统,如电池、电池连接器、充电桩,电机,接触器,导线,电气保护,试验等。
3. 控制安全要求,包括安全装置要求(如紧急停止、警告装置、人员检测装置等),控制安全要求(如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等),以及低电压,参数错误,机壳故障等。
就北美来讲,UL最近开发了针对自动导向车的安全标准UL3100;这项安全标准,主要关注包含重要安全系统部件(例如,锂离子充电电池、载于或非载于产品上的充电系统)的终端产品的电气系统安全;目前已经有部分企业准备申请北美相关认证中。
UL3100 的开发目的是以整体的系统方法进行评估、测试和认证,确保电池、充电器和终端产品不会引发触电和火灾。这包括外壳强度评估与测试、功能安全要求、机动车安全与伤害防护、性能、自动操纵功能。
国内AGV进行产品认证过程中主要问题易发生在以下这六大安全要求:
1. 机械制动系统。
2. 稳定性。
3. 充电系统。
4. 人员检测装置。
5. 紧急停止。
6. 控制系统安全相关部分。
此外,绝大多数的国内AGV厂商,在产品设计之初,未考虑控制系统安全相关部分的安全要求,将普通控制功能和安全控制混为一谈,造成前期资源的浪费和产品开发周期的冗长。对于出口欧美国家,国内AGV的功能安全面临很大的挑战,希望能引起企业足够的重视。
为规范行业发展,需要有专业的第三方检测机构对机器人的性能指标、机械电气安全进行检测,制定检验方法标准体系。
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