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当中国AGV落后的标准遇上高速的行业发展

目录:公司新闻点击率:发布时间:2019-04-28 16:03:05

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近两年,中国AGV机器人销量在持续增长,但中国AGV技术标准的制定明显落后于行业发展,导致产品参差不齐。共同建立及完善AGV检测认证体系是行业目前亟待解决的问题。

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,又名无人搬运车。因其减轻了工人的劳动强度,降低了工作危险性,提高了生产效率,使得AGV在各行各业得以迅速发展。

AGV按照移载方式可以分为推挽式AGV、辊道式AGV、牵引式AGV、驮举式AGV、叉式AGV、拣选式AGV以及复合式AGV。

AGV技术发展现状

在技术方面,AGV得到了快速的发展,尤其是在导航技术、系统调度技术、驱动技术和供电技术等方面。

1)导航技术:AGV实现自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目标路径进行感知然后引导AGV进行运动,目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等,这几种导引方式有各自的特点,应用于不同的场合,其精度和成本也各不相同。

2)系统调度技术:AGV调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统,目前国内外中高端的AGV系统均有AGV调度控制系统。系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接口等组成;软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。

系统调度技术是AGV系统重要核心技术之一。系统软件的成熟度程度低下以及国外软件技术不开放共同制约了国内AGV的发展与推广。近年来,调度控制系统的研发工作得到了重视,国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV调度软件系统研发平台,研制出自己的AGV系统调度软件产品。

3)驱动技术目前AGV常用的驱动方式有以下三种:驱动兼转向模式、差速驱动模式和全方位驱动模式。从利用指数来看,差速驱动和全方位驱动受市场欢迎度较高,由于驱动兼转向驱动方式的AGV运动性能稍差,转弯半径较大,但导引及运动的可靠性高,因此在市场仍然有一定的占有率。差速驱动虽然灵活性较好,但驱动轮要求比较高。全方位驱动一般需要配置多个麦克纳姆轮,AGV的航向不变,能够变化回转轴线,实现更加复杂的平面运动。

4)供电技术AGV的供电技术除了传统的供电电池外,以“物理线性放电”、充电效率高、使用寿命长为特点的超级电容在AGV上的应用开始发力。另外,无线供电技术得到发展,在国内虽然仍然处在实验室和使用阶段,但是,在国外已经得到应用且以德国企业为主。

AGV在高速发展的同时,我们也不能忽略AGV产品自身、企业以及市场推广等方面存在的问题。由于国家和地方政策支持和大量热钱涌入等因素,国内部分企业带着“搭便车”的心态进入AGV产业,在AGV产品及应用技术上并没有太多核心技术积累和创新,仍停留在上世纪日本淘汰的技术体系,产品核心竞争力低下。国内企业的一哄而上造就产品的同质化与价格战。

在应用推广方面,目前的AGV产品还是以传统物流行业为主,虽然AGV应用层面很广,很多涉及搬运的行业如汽车制造、机械加工、电子等行业都可以适用AGV产品,但却存在着推广难题。例如对于一家规模一般的家电厂商来说,将数十万元投入到AGV搬运产品上还比较奢侈。AGV产品的单品附加值处在较低水平,此AGV评测需求日益凸显。

我国AGV产业正处于蓬勃发展阶段,显示了非常巨大的潜力,在日益激烈的竞争环境下,目前AGV检测方面呈现以下三个主要问题:

1)国内AGV行业发展基础薄弱,产品及检测技术水平滞后。

虽然国内AGV市场应用逐步扩大,但AGV产品及应用技术并没有太多核心技术的积累,创新能力不足。而且,像电机、传感器等核心零部件多数采用国外进口产品,核心关键技术受制于人,也制约了国内AGV行业的发展。

2)系统趋于复杂,质量和安全问题凸显。

AGV是一种有机融合软件工程、自动控制、机械、电子、传感、通信等多种信息技术的综合性设备,而且未来AGV产品更趋于集成化。目前,AGV产品已开始逐步与分拣、搬运、码垛等自动化设备配合使用,系统更趋于复杂,加之系统中越来越多采用开放性协议和通用产品,质量问题和安全问题日益凸显,增加把控难度。

3)AGV行业所亟须的技术标准、检测标准及认证体系发展缓慢。

通过调研,了解到现行的AGV国家标准只有三项,行业标准一项。总体来说,AGV行业的标准体系并不健全,产品技术标准较少,尤其是AGV产品的检测标准还处于缺失的状态,需要AGV行业相关的机构和企业一起去研究和开拓。

目前在我国,机器人检测认证已经引起了政府等相关机构的重视。机器人的检测认证在经济发展中的作用日益凸显,已成为提升产品质量、规范行业发展、推动技术创新、服务社会治理、促进国际贸易的重要手段。

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沃德检测拥有两名博士及多名硕士研究生组成的技术专家团队,主要认证项目有:机器人CR,中国CCC、SRRC、欧盟CE、ROHS、REACH、美国UL、ETL、机器人性能测试、功能安全相关培训及测试(ISO13849、IEC62061、IEC61508)、体系ISO9001、ISO14001等等,欢迎来电咨询。

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