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测试产品范围及标准要求

       测试产品范围:

工业机器人(包含整机和零部件)、服务机器人、机器人系统集成和机器人应用等。

机器人认证范围及标准:

认证项目

依据标准

机器人整机认证

GB/T 14283-2008  点焊机器人通用技术条件

GB/T 20721-2006   自动导引车通用技术条件

GB/T 20722-2006   激光加工机器人通用技术条件

GB/T 20723-2006  弧焊机器人通用技术条件

GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统第1部分:通用要求

GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统第2部分:砂带磨削加工系统

GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统第3部分:喷涂系统

GB/T 26154-2010 装配机器人通用技术条件

GB/T 26799-2011 点胶机通用技术条件

GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV) 设计通则

JB/T 5063-2014 搬运机器人通用技术条件

JB/T 9182-2014 喷漆机器人通用技术条件

JB/T 11551-2013 工业机器人重力浇铸系统技术条件

JC/T 2260-2014 墙材工业用码坯机器人

机器人安全认证

GB 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人

GB 11291.2-2013 机器人和机器人装置--工业机器人安全要求--第2部分:机器人系统与集成

GB 9448-1999    焊接与切割安全

GB 23821-2009 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T 18490-2001 激光加工机械安全要求

GB/T 18831-2010 机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则

GB/T 19670-2005 机械安全防止意外启动

GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范

GB/T 24342-2009     工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范

GB/T 24343-2009     工业机械电气设备绝缘电阻试验规范

GB/T 24344-2009     工业机械电气设备耐压试验规范

GB/T 29058-2012     墙材工业机械安全技术要求总则

机器人电磁兼容EMC

GB 17799.4-2012 电磁兼容通用标准工业环境中的发射

GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/T 17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T 17626.3-2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T 17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术快瞬变电脉冲群抗扰度

GB/T 17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验

GB/T 17626.6-2008 电磁兼容试验和测量技术射频场感应传导骚扰抗扰度

GB/T 17626.8-2006 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T 17626.9-2011 电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验

GB/T 17626.10-1998 电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡磁场抗扰度试验

GB/T 17626.11-2008 电磁兼容试验和测量技术电压跌落、短期中断和电压变化的抗扰度试验

GB/T 17626.12-2013 电磁兼容试验和测量技术振铃波抗扰度试验

GB/T 17626.13-2006 电磁兼容试验和测量技术交流电源端口谐波、谐间波及电网信号的低频抗扰度试验

GB/T 17626.16-2007 电磁兼容试验和测量技术0Hz~150kHz共模传导骚扰抗扰度试验

GB/T 17799.2-2003 电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

GB/T 21067-2007 工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求

GB/T 22840-2008 工业机械电气设备浪涌抗扰度试验规范

GB/T 22841-2008 工业机械电气设备电压暂降和短时中断抗扰度试验规范

GB/T 24111-2009 工业机械电气设备电快速瞬变脉冲抗扰度试验规范

GB/T 24112-2009 工业机械电气设备静电放电抗扰度试验规范

工业机器人环境气候试验

GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验A:低温

GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验B:高温

GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验

GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验Db 交变湿热(12h+12h循环)

GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则: 冲击

GB/T 2423.10-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验Fc: 振动(正弦)

GB/T 2423.15-2008 电工电子产品环境试验 第二部分:试验方法 试验Ga和导则:稳态加速度

GB/T 2423.16-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验J及导则:长霉

GB/T 2423.17-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ka:盐雾

GB/T 2423.22-2012 环境试验 第2部分:试验方法 试验N:温度变化

GB/T 2423.26-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Z/BM:高温/低气压综合试验

GB/T 2423.27-2005 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Z/AMD:低温/低气压/湿热连续综合试验

机器人零部件认证

GB/T 16439-2009交流伺服系统通用技术条件

GB/T 7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件

GB/T 11281-2009微电机用齿轮减速器通用技术条件

GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器

GB/T 30242-2013速度传感器通用技术条件

GB/T 20521-2006半导体器件第14-1部分半导体传感器

GB/T 20522-2006半导体器件第14-3部分半导体传感器-压力传感器

GB/T 14118-1993 谐波传动减速器

机器人嵌入式控制系统认证

GB/T 19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口

GB/T 20438.3-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第3部分: 软件要求

GB 7947-2010人机界面标志标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标识

GB/T 4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则

GB/T 29824-2013工业机器人用户编程指令

GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

工业机器人集成应用测试评估

GB 11291.2-2013 工业机器人环境安全要求第2部分工业机器人系统与集成

GB/T 26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分通用要求

服务机器人安全性与环境适应性测试评估

GB 4943.1-2011 信息技术设备安全第1部分:通用要求

GB 5226.1-2008 机械电气安全

GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第1部分:设计通则

位姿轨迹特性评测及标定实验:

1、三坐标测量(瑞士海克斯康):

行程范围:400mm×500mm×400mm;

测量精度:0.001mm;

包含强大的PC-DMIS测量软件和Hexagon探测系统;

定位重复性:1.5um;

分度角度:5°;

分度范围: A=+90°~-115°,B=±180°;

可测量位置数:2952个;

旋转速度:90°/2秒;

最长加长杆:300mm;

重量:700g。

2、激光干涉仪(英国雷尼绍):

线性测量精度为±0.5 ppm,对任一方向回转轴的测量精度为±1角秒,多种装夹选项;

u激光头XL-80参数:

l  动态采样频率:10Hz~50KHz

l  测量范围:0~80m

l  线性测量精度:±0.5 ppm

l  激光稳频精度:±0.05 ppm

l  最高线性测量速度:4 m/s

l  分辨率:0.001um

l  预热时间:<6min

u回转轴XR20-W参数:

l  测量精度:±1角秒

l  分辨率:0.1角秒

l  角度测量范围:25转

l  轴最高转速(<5°轴步距内旋转):无限制

l  轴最高转速(<5°轴步距内旋转):10rpm

l  蓝牙范围:5~10m;

3、激光跟踪仪 (德国莱卡)

角度精度:U=15um+6um/m;

距离精度:0.5um/m;

动态锁定:10um;

最大测量速度:6m/s;

T-Probe:测量精度:35um

T-Mac:位置精度:15um+6um/m 、典型角度精度:0.01degree、时间误差:<5微秒 。

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