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机器人术语及标准化组织

    依据标准ISO 8373-2012 & GB/T 12643-2013把机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

    工业机器人定义为:自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三轴及三轴以上进行编程,它可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用。工业机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。通常包括焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、弧焊机器人、点胶机器人、激光加工机器人等。

    服务机器人定义为:除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。可进一步划分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种作业机器人等三类。

    个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人,包括家政、教育娱乐、养老助残、个人运输服、安防监控等机器人。

公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人,包括银行、场馆、餐饮、酒店、迎宾等服务机器人。

    特种作业机器人是指具有专业知识人士操作的、面向国家、特种任务的服务机器人,包括国防/军事、搜救/救援、医疗手术、水下作业、空中探测、农场作业等机器人。

    目前与机器人相关的国际标准化组织主要有以下:

    ①ISO(国际标准化组织),最早进行机器人标准化研究的国际标准化组织,主要由ISO/TC299担任,目前总共有8个工作组;

    ②IEC(国际电工委员会),主要涉及服务机器人的安全和性能,工业机器人的功能安全,主要有IEC/TC59、IEC/TC61、IEC/TC62、IEC/TC116技术委员会担任;

    ③ OMG(对象管理组织),是一个开放成员的、非盈利性计算机行业协会,致力于建立程序、系统和业务流程的建模标准以及基于模型的标准制订;

    ④ASTM(美国试验与材料协会)是美国最老、最大的非盈利性标准学术团体,主要针对材料规范和试验方法研究;

    ⑤IEEE(美国电子电气工程协会)是一个国际性电子技术与信息科学工程师的协会,是全球最大的的非营利性专业技术学会;

    ⑥ DIN(德国标准化协会);

    ⑦KSA(韩国标准协会);

    ⑧ANSI(美国国家标准协会);

    ⑨JSA(日本标准化协会);

    ⑩ BSI(英国标准化协会);

    ⑾AFNOR(法国标准化协会);

    ⑿ GOST (俄罗斯标准协会)。

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