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工业机器人零部件控制器实验室

实验室简介Introduction

试验室拥有先进的外国硬件接口测试系统和通讯接口测试系统,针对常用的脉冲控制器和总线型控制器进行接口测试和指令实时性测试,评估控制器的基本功能和性能。

检测项目Test Items

脉冲控制器:数字输入/输出测试、模拟输入/输出测试、通用I/O接口测试、指令实时性测试、基本控制功能测试等。

总线型控制器:EtherCAT总线接口与通信测试、基本控制功能测试、指令实时性测试等。

依据标准According to Standard

工业机器人机械接口 第一部分 板类GB/T 14468.1-2006 &ISO 9409-1:2004;

工业机器人机械接口 第一部分 轴类GB/T 14468.2-2006 &ISO 9409-2:2002;

机器人控制器开放式通信接口规范GB/T 32197-2015;

工业机器人 编程和操作图形用户接口GB/T 19399-2003 &ISO 15187:2000;

工业以太网现场总线EtherCAT GB/T 31230.1~6-2014

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