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工业机器人定义及相关标准化组织

机器人整机

• 依据标准ISO 8373-2012 & GB/T 12643-2013把机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

• 工业机器人定义为:自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三轴及三轴以上进行编程,它可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用。工业机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。通常包括焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、弧焊机器人、点胶机器人、激光加工机器人、AGV、SCARA和并联机器人等。

• 目前与机器人相关的国际标准化组织主要有以下:

1) ISO(国际标准化组织),最早进行机器人标准化研究的国际标准化组织,主要由ISO/TC299担任,目前总共有8个工作组;

2) IEC(国际电工委员会),主要涉及服务机器人的安全和性能,工业机器人的功能安全,主要有IEC/TC59、IEC/TC61、IEC/TC62、IEC/TC116技术委员会担任;

3) OMG(对象管理组织),是一个开放成员的、非盈利性计算机行业协会,致力于建立程序、系统和业务流程的建模标准以及基于模型的标准制订;

4) ASTM(美国试验与材料协会)是美国最老、最大的非盈利性标准学术团体,主要针对材料规范和试验方法研究;

5) IEEE(美国电子电气工程协会)是一个国际性电子技术与信息科学工程师的协会,是全球最大的的非营利性专业技术学会;

6) DIN(德国标准化协会);

7) KSA(韩国标准协会);

8) ANSI(美国国家标准协会)

9) JSA(日本标准化协会);

10) BSI(英国标准化协会);

11) AFNOR(法国标准化协会);

12) GOST (俄罗斯标准协会)。

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