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机器人集成应用现状及标准评估

机器人集成应用

工业机器人系统集成现状:

目前大多数国内机器人厂商业务集中于此,竞争激烈从产业链的角度看,机器人本体是机器人产业发展的基础,而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人本体是不能完成工作,需要通过系统集成才能为终端所用。系统集成方案商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统开发和集成。

国际机器人系统集成企业主要有库卡、ABB、发那科、科马、锐驰、徕斯,国内下游集成应用上市公司主要为新松、博实、天奇、广数、埃斯顿,新三板公司主要有伯朗特、林克曼、拓斯达等。

工业机器人系统集成主要特点:

1) 不能批量复制;

2) 需要熟悉下游行业的工艺;

3) 需要专业人才;

4) 需要垫付资金。

工业机器人系统集成商未来发展方向:

1) 从汽车行业向一般工业延伸;

2) 未来趋势是行业细分化;

3) 项目标准化程度将持续提高;

4) 未来方向智慧工厂。

系统集成标准主要从以下这个方面评估:

1) 接口:包括机械电气接口(如板类:GB/T 14468.1-2006、轴类:GB/T 14468.1-2006等)、通信接口(如:机器人控制器开放式通信接口规范GB/T 32197-2015、物联网总体技术 智能传感器接口规范20150004-T-604)和界面(如工业机器人 编程和操作图形用户接口GB/T 19399-2003);

2) 通信:包括工业以太网现场总线、通信行规规范、通信总线协议等等;

3) 数据;

4) 协作:包括机械安全 集成制造系统 基本要求GB16655-2008、机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求,第2部分:机器人系统与集成GB11291.2-2013,主要定义如下(部分):

1) 应用:机器人系统的预期使用,即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的;

2) 协作机器人:在规定的协作工作空间内,为与人直接交互面设计的机器人;

3) 协作工作空间:在安全防护空间内,机器人与人在生产活动中可同时执行任务的工作空间;

4) 集成:将机器人和其它设备或另外的机器(含其它机器人)组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器系统。

5) 集成者:设计、提供、制造或组装机器人系统、集成制造系统的实体,该实体负责安全策略,包括保护装置、控制接口以及控制系统的互联。

注:集成者可以是制造商、组装人员、工程公司或用户。

集成制造系统IMS:为了制造、处理、移动或包装零部件或组件,由原材料处理系统连接,并由控制器实现互联,采用协同方式工作的一组机器

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