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机器人性能测试(激光跟踪仪)

激光跟踪仪相关参数如下:

角度精度:U=15um+6um/m;

距离精度:0.5um/m;

动态锁定:10um;

最大测量速度:6m/s;

T-Probe:测量精度:35um

T-Mac:位置精度:15um+6um/m 、典型角度精度:0.01degree、时间误差:<5微秒 。

沃德检测机器人性能试验简介:

拥有国际先进的德国莱卡AT960激光跟踪仪、英国雷尼绍XL80激光干涉仪、瑞士海克斯康三坐标测试仪,机器人六维姿态检测系统、机器人性能检测软件和专业机器人D-H参数校准补偿软件,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标、校准D-H参数,全面评定机器人的性能。

检测项目:位姿/距离/轨迹准确度和重复性、多方向位姿准确性变动、位置稳定时间及超调量、位姿特性漂移、互换性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、静态柔顺性、摆动偏差等。

部分测试要求:所有试验项目都应在100%额定负载条件下进行,即制造商规定的质量、重心位置和惯性力矩。额定负载条件应在试验报告中注明。所有位姿特性试验都应在指定位姿间可达到的最大速度下进行,即在每种情况下速度补偿均置于100%,并可在此速度的50%和/或10%下进行附加试验。

依据标准;   1、工业机器人性能规范及试验方法 GB/T 12642-2013 & ISO 9283:1998

                 2、性能试验实施规范  GB/T 20868-2007

                 3、验收规则或标准  JB/T 8896-1999

                 4、产品验收实施规范 JB/T 10825-2008

                 5、完好要求和检查评定方法 SJ/T 31196-1994

                 6、喷涂机器人通用技术条件 JB/T 9182-2014

                 7、点焊机器人通用技术条件 JB/T 14283-2008

                 8、搬运机器人/AGV通用技术条件 JB/T 5063-2014

                 9、装配机器人通用技术条件 JB/T 26154-2010

                10、弧焊机器人通用技术条件 JB/T 20723-2006

                11、点胶机机器人通用技术条件 JB/T 26799-2011

                12、激光加工机器人通用技术条件 JB/T 20722-200

               我们的优势:① 与工业机械/机器人知名研究院校产学研合作(如广东工业大学、东莞理工学院、哈尔滨理工大学、苏州相城大学、北京大学等)

                          ② 专业的技术团队提供上门测试服务和实验场地内测试服务,由前西门子团队做技术支持及提供相关问题解决方案;

                          ③ 国际先进的测试仪器设备和专业技术工程师,保证测试数据可靠性和准确性;

                          ④ 广度服务项目和深度技术支持;

                          ⑤ 7*24H贵宾400电话一站式咨询和服务。

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