许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化，或是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。

沃德检测应用机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。用的数学程序通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确。

Ø 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。

Ø 机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。

Ø 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。

Ø 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。

Ø 附加工具：镜像整个机器人单元，上传机器人程序到模拟系统，用校正运动更新机器人控制器等。

软件特点：

1、校准：

F 校准机器人、TCP和固定装置；

F 校准底座应用程序；

F 校准多轴定位器或线性轨迹；

F 单步校准整个机器人单元；

F 为每个机器人单元生成独特的“签名”文件

2、补偿

F 先前或向后补偿机器人程序；

F 下载离线程序（由计算机模拟软件补偿到实际的车间）

F 上传离线程序（有实际的车间补偿到计算机模拟系统）

F 克隆（从一个实际的机器人单元补偿到另一个复制件）

F 发射（从一个实际的机器人单元补偿到计算机模拟系统）

F 移动（从一个实际的车间到另一个车间）

F 维护（补偿冲击或修理后的实际机器人单元）

其它功能：检查性能模块测量机器人关节间隙、重复性和精度。