本标准为中华人民共和国国家标准，2025 年 10 月 05 日发布、2026 年 05 月 01 日实施，由中国轻工业联合会提出、全国家用电器标准化技术委员会归口，多家企业和检测机构参与起草，规范了商用清洁机器人的全维度技术要求与检测规范，适用于额定电压≤250V 的商用室内清洁机器人，不适用于室外、腐蚀性 / 爆炸性及其他极端环境使用的产品。

一、核心术语与定义

明确了商用清洁机器人的核心概念及分类相关定义，核心分类依据清洁方式划分，同时定义了关键性能指标相关术语：

1.按清洁方式分：干式（无水分，如真空、刷扫）、湿式（借助水 / 溶液，如擦拖、刷洗）、组合式（兼具干 / 湿功能）；

2.关键术语：有效清洁宽度（一次通过实际清洁宽度，边角附件不计）、额定速度 / 负载（正常运行的大速度 / 负载）、标准运行模式（制造商明示或开机默认挡位）等。

二、产品分类

采用双重分类体系，兼顾功能和尺寸特征：

1.按清洁方式：干式、湿式、组合式（同术语定义）；

2.按大有效清洁宽度：小型（<500mm）、中型（500mm≤宽度 < 750mm）、大型（≥750mm）。

三、核心技术要求

涵盖安全、清洁性能、运动性能、噪声四大核心维度，所有实测值均需满足标称值相关允差要求，具体关键指标如下：

（一）安全与电磁兼容性

安全：符合 GB/T 4706.1、GB/T 44581、GB/T 39785，信息安全符合 GB/T 38244、GB/T 34975；

电磁兼容：满足GB/T 37284（发射）、GB/T 37283（抗扰度）。

（二）清洁性能（均以瓷砖地面为测试基准，地毯清扫 / 吸尘无要求）

（三）运动性能

额定速度：实测与标称值差异≤10%；

越障能力：宣称越障的可跨 15mm 障碍物；宣称跨减速带的可跨 50mm 高、300mm 宽减速带（额定负载下）；

越沟能力：宣称越沟的可跨 30mm 宽、15mm 深沟；

通行 / 脱困 / 转弯：窄通道通行 / 转弯宽度实测≤标称值，窄通道脱困无受困；

制动距离：实测≤标称值；

防护能力：正常运行可避障（动 / 静态）、防跌落（高度突变如楼梯）。

（四）噪声

以声功率级 dB (A) 标识，实测与标称值允差≤+3dB (A)；

实测噪声值≤86dB (A)。

四、试验方法

规定了试验通用条件和各性能指标的具体测试方法，确保测试结果的统一性和准确性：

（一）试验通用条件

环境：温度 0~40℃、湿度 30%~80%、大气压 91.3~106.3kPa、照度 200±50lx（无室外光）；

试验地面：瓷砖为白色 / 浅色干压陶瓷砖（符合 GB/T 4100-2015），地毯参考附录 A；

设备精度：电工仪表（型式检验≥0.5 级、出厂≥1.0 级）、长度测量允差 ±1mm 等；

样机预处理：预运行 2h/2 次充放电、充满电（不同指示情况有明确充电要求）、更换 / 清理滤材 / 集尘器等。

（二）各性能专项试验

清洁性能：分别规定有效清洁宽度、清扫 / 吸尘 / 尘推 / 清洗 / 边角清洁、续航的测试流程、计算方法，部分需重复 3 次，偏差超 10% 则追加 2 次；

运动性能：额定速度通过计时测距计算，越障 / 越沟需湿态地面、多角度 / 多状态测试（10 次），窄通道 / 转弯 / 脱困需高低反射率挡板测试（10 次），制动距离分手动 / 自动模式测试；

噪声：按 GB/T 37242-2018 执行；

避障 / 防跌落：分别按 GB/T 38834.2-2023、GB/T 44581-2024 执行；

覆盖率：按小 / 中 / 大型机器人划分专属测试场景，通过实际清洁面积与理论面积比值计算（附录 B）。

五、检验规则

分为出厂检验和型式检验，明确检验要求、抽样方案和判定标准：

（一）出厂检验

100% 全检，项目至少包括电气强度、输入功率、接地电阻（如适用）；

按 GB/T 4706.1、GB/T 44581-2024 执行，全部项目合格方为合格。

（二）型式检验

检验时机：正常生产每年 1 次；新产品定型、设计 / 工艺 /元器件重大改变、停产 6 个月以上复产、抽样结果与上次差异大等情况需额外进行；

检验项目：含 GB/T 4706.1 等安全标准全项目，及清洁性能、运动性能、噪声、标志等专项项目（分A/B/C 类不合格）；

抽样与判定：从出厂合格产品中按 GB/T 2829 抽样，采用二次抽样方案，A 类不合格 C=0，B/C 类按对应 RQL 判定，全部符合方为合格。

六、标志、包装、运输、贮存

（一）标志与使用说明

标志：符合 GB/T 4706.1 等，包装标称尺寸 / 质量与实际偏差≤8%；

使用说明：需标注产品信息、性能标称值、安装 / 维护 / 故障处理、安全注意事项等核心内容。

（二）包装、运输、贮存

包装：符合 GB/ T191、GB/T 22939.1；

运输：避免碰撞、曝晒、雨雪淋袭；

贮存：环境温度 - 10~40℃、通风良好、无腐蚀性气体的仓库。

七、资料性附录

附录 A：规定试验地毯的规格（如 8mm 厚新西兰尼龙绒地毯）及试验前预处理方法；

附录 B：分小 / 中/ 大型机器人给出覆盖率测试的专属场景尺寸、试验方法和计算方式。

八、核心意义

本标准是商用清洁机器人领域的国家标准，统一了产品的分类、技术指标、测试方法和检验规则，填补了行业标准化空白，既为生产企业提供了设计和生产的技术依据，也为检测机构提供了统一的测试规范，同时保障了市场流通中产品的质量和性能一致性，推动商用清洁机器人行业的规范化、标准化发展。